В 1972 году на Луне астронавты нашли Гиперврата – древний портал на Марс. Люди стали заселять Красную планету, а вскоре колонисты обнаружили технологию Предтеч под названием Альдноа. Раскрыв ее тайну и получив в руки страшное оружие, доктор Верс Рэйверс объявил себя императором Марса (переименованного в Верс) и лидером новой расы, что заменит прогнившее человечество. В 1999 году разразилась Первая межпланетная война, в ходе которой Гиперврата взорвались, уничтожив часть Луны и отрезав марсианскому войску путь домой. Имперцы остались в новом поясе астероидов, а земляне 15 лет залечивали раны от катастрофы, названной Падением Небес. Новой войны не хотели обе стороны…

Именно поэтому простые ребята Инахо, Кам, Инко и их друзья из городка Синавара с радостью приняли весть, что их ровесница, марсианская принцесса Ассейлам, прибывает на Землю послом доброй воли. Внучка императора должна была пожить на родине предков как обычная земная девушка, а потом убедить грозного деда, что люди хотят мира. Увы, «интерпрактика» принцессы оказалась совсем не безоблачной, а ее новым друзьям пришлось срочно седлать верных боевых роботов. Разгорается вторая межмировая война, но версианские предатели и мятежники зря строят козни, надеясь на супертехнологию – защиты от обычных японских школьников даже Предтечи не изобрели!